렌터카 사용 중 접촉사고 발생시 어떻게 해야하는지?

렌터카를 사용 중 접촉사고가 발생헸습니다. 어떻게 처리를 해야할지 망막하군요. 사고 처리절차와 노하우가 있으면 공유하시고 알려주세요