렌터카로 교통사고가 날 경우 처리순서

렌터카를 예약후 운행중에 사고가 났을경우 보험처리 부분이나 이런건 어찌 처리를 하면되나요 ?? 그냥 렌터카 회사에 전화해서 사고가 났다고 알리면 되는것인가요 ??