여권 만료 시 해외에서도 갱신 받을 수 있나요

해외여행 도중 여권 만료 시 해외에서도 여권을 갱신 할 수 있나요 갱신할 수 있다면 어떻게 해야 되나요. 안 된다면 한국으로 돌아와야 되나요