전철과 지하철 기차 차이점이 무엇인가요

세 가지 교통수단이 조금씩 차이가 있는 것 같긴 한데 비슷한 점이 많아 어떤 차이점을 기준으로 전철과 지하철 그리고 기차로 분류되는지 궁금합니다