집안에 바퀴벌레가 나타났는데 어떻게 박멸하나요?

집에 갑자기 바퀴벌레가 몇리 보였는대요.근데 사라져서 지금 스트레스인대

집안에 바뀌벌레는 완전박멸하는 방법이 있을까요,?