축구 아시안컵은 몇년 마다 하나요?

이번에 축구 아시안컵이 개최되었는데요. 손흥민, 이강인, 김민재 이름만 들어도 가슴이 웅장해 지는데요. 아시안컵은 몇년 마다 개최되나요?