안녕하세요. 불법주정차 때문에 골치 아픈 경우가 많은데요. 공용주차장도 있지만 이용도 하지 않고, 길도 복잡한 곳에서 가끔 불편을 겪게 만들곤 합니다. 이런 불법주정차 신고할 수 있는 방법과 과태료에 대해 알려주세요.