고속도로 통행료 미납은 어떻게 납부하죠?

하이패스가 없는 차량인데 차선 잘못들어서 하이패스 차로로 통과해 버렸는데요.

고속도로 통행료 미납은 어떠한 방법으로 납부를 해야하죠?