노래 가사를 외우고 노래를 부르면 더 잘 부를까요?

제가 남들보다 많이 음치인데요. 친구들과 노래방을 가서 노래를 부르면 부끄러울 정도에요. 혹시 노래가사를 외우고 노래를 부르면 좀 더 잘 부를 수 있을까요?