윷놀이의 기원은 어디부터인가요?

우리나라 전통놀이인 윷놀이는 어디서부터 시작된 것인가요? 과거에 한반도에 존재했던 국가들 혹은 한반도 이외에 위치했던 국가들 중어디에서 유래된 놀이인가요?