선거할때 사전투표는 왜 하는걸까요?

선거할때보면 사전투표란 제도를 두고 논란이 있던데 사전투표는 왜 햐는걸까요? 그냥 선거일에 투표하면 되지 않을까 싶은데 왜 굳이 사전투표를 만들었을까요?