차안 내부 청소 하는 방법좀 알려주세요!!

위에 커피얼룩같은게 묻어져 잇어서요 저도 발견한지 얼마 안되서 외제차인데 말끔하게 번지지 않게 얼룩 제구하는 방법이 있을까요?