자동차세 납부를 어떻게해야할까요?

자동차세 연납신청이 되어 있었는데 바쁘다보니 깜빡하고 납부시기를 놓쳤습니다

그래서 아직도 납부를 못했는데 어떻게 납부를 해야되는지를 모르겠어서 여쭤봅니다