자동차 보험가입 어떻게 해야하는지?

안녕하세요 자동차를 사고나서 운전을 한다면 보험이 필요할텐데 어떤 보험을 가입해야할지 고민입니다.

보험비 싸고 좋은 보험이 있을까요?