자동차 점화플러그는 교환시기가 언제인가요?

점화플러그와 점화코일 교환시기가 어떻게 되나요? 혹시 교체 안하고 계속타면 전조증상 같은것이 있나요? 시동지연 같은게 점화플러그 문제일까요?