자동차타이어 공기압은 어떻게체크하나여?

평소에 운전을 많이 하는데 타이어 바람이 너무자주빠지는거같아여 타이어공기압을 눈으로봐서 어떻게 체크할수가있는거죠?ㅠㅠ