네 얼마든지 개발 가능하고 테스트도 가능합니다.
물론 맥이 있으면 편한건 사실이고 실제 기기에 바로 적용하여 테스트도 가능하니 훨씬 좋은 환경인건 맞습니다만
없다고 개발을 못하는건 아닙니다.
있으면 매우 좋고 없으면 아쉽지만 할수는있는 딱 요정도 라고 보시면됩니다.
농담삼아 IOS개발을 하는데 가장 큰 걸림돌은 수백만원하는 맥 개발환경을 구축하는것이다 라는 말이있습니다.
실제로 맥은 성능대비 가격이 비싼편이고 대부분의 개발자는 맥을 써본 일도, 쓸 이유도 없습니다.