켐핑중 난로로 인한 일산화탄소

캠핑중 일산화탄소 중독으로 사고가 한번씩 일어나는걸 볼수 있는데요 이런 사고를 방지하기 위해서는 아예 난로 사용을 하지 말아야 할까요? 안전한 난로 사용법이 있을까요?