난로 사용시 일산화탄소 위험을 줄이는 방법은?

캠핑할 때 이제 날씨가 추워져서 이동식 난로를 사용하게 되는데 이런 난로를 장시간 사용하게되면 일산화탄소를 노출 된다는데 어떤 방식으로 위험을 줄일 수 있는지 궁금해요.