주식 상장 시 첫 거래가격을 형성하는 요인은?

주식이 첫 상장에 들어갈때 첫 거래가격이 형성되는 요인은 무엇인지 궁금합니다. 어떠한 회사는 높은가격이고 다른 회사는 낮은가격이고 하네요