새로운것에 도전하는게 두렵습니다

저는 성격이 내향적인 편이 아니긴한데 뭔가 새로운것을 할때 두렵습니다 누구나 가지는 두려움일수도 있지만 한발을 내딛는게 너무 힘드네요...어떻게하면 이런생각들을 떨칠수 있을까요