축구에서 페널티킥 찰 때 심판이 다시 차라고 할 때가 있던데 왜 그러는 것인가요?

요즘에 20세이하 축구 월드컵을 재밌게 보고있습니다.

그런데 축구에서 페널티킥 찰 때, 심판이 다시 차라고 할 때가 있던데 왜 그러는 것인가요?