고려, 조선시대에도 고아원이 있었나요?

고려나 조선시대에서는 전쟁도 있었기에 고아들이 많이 발생하였을 것 같습니다. 이런 고아들을 성인 때까지 돌보아주는 국가 시설이나 지방의 시설이 존재하였었나요?