한국어를 언제부터 썼는지 사료가 있나요?

백제인이 남긴 시를 현대인이 분석해서 읽는 영상을 보았습니다.

듣다보니 발음이나 성조 때문에 이해 못하다가 뭐라고 말하는지 알고난 다음 들으니 신기하게 한국어가 조금 들리더라구요

그럼 백제보다 더 과거 부여, 고조선 같은 나라에도 한국어를 썼다는 확실한 증거 이런게 있을까요?

삼국시대 사람들이 고대 한국어를 쓴거는 맞는 것 같은데 그 전에는 잘 모르겠어서요.. 한국어는 언제부터 쓰인건지요