번호판이 없는 차량이 도로에 돌아다니면, 어디로 신고를 해야 하나요?

저희 집 주변에서 며칠 동안 번호판이 없는 차량이 돌아다니는 것을 목격 했는데요. 번호판이 없는 차량이 도로에 돌아다니면, 어디로 신고를 해야 하나요?