형사소송과 민사소송의 차이점이 무엇인가요?

소송의 종류에 있어 크게 형사소송과 민사소송이 있던데 이 둘의 차이점이 무엇인가요?

형사소송은 누가 제기하는 것이며 절차가 어떻게 진행되나요?