커피 맛있게 만들수 있는방법 있나요?

커피를 우유에 태워먹는걸 좋아하는데 집에서 가루로된 커피에다가 우유를 태워서 먹는데 가루 커피로 맛있게 먹을 방법이 있나요? ㅋ