인공위성은 어떤 원리로 떨어지지 않고 같은 고도를 유지하면서 있을 수가 있나요?

인공위성 같은 경우에는 어떤 원리로 떨어지지 않고 같은 고도를 유지하면서 계속 궤도를 도는 원리를 알고싶어 질문드립니다. 답변해주시면 감사하겠습니다.