한국도 마차를 사용했었나요??

말이 수레를 끌어서 사람 탑승하는 마차 말하는겁니다.
영상물 보면 고대 로마에서도 마차 형태의 전차를 이용했고, 자동차 나오기 이전의 유럽에서도 마차 많이 탔잖아요.

왜 우리나라는 마차 안 썼나요?
가까운 중국에서도 고대부터 마차 많이 탔던걸로 알거든요.
근데 왜 우리나라는 마차 타는 문화가 없었던건가요?