주차를할때 쉽게하는방법이있을까여?

제가 운전은 그럭저럭 잘다니는데 주차가 잘안되는데요 특히 후진해서 평행주차하는게 너무힘이들어요 혹시 주차를 쉽게할방법이있을까여?