우리나라 사람은 북한으로 넘어갈 수 있나요?

북한에서는 남한으로 탈북을 엄청 많이 하잖아요.

그런데 반대로 우리나라에서 북한으로 넘어가는 사람도 있나요? 그리고 넘어갈 수 있는지 궁금합니다.