두부를 만들 때 간수를 넣으면 어떤 반응으로 인해 두부가 만들어지나요?

두부를 만들 때 콩을 갈이 낸 물을 끓이다가 간수를 넣으면 두부로 응고가 되는데 끓는 콩물에 두부를 넣으면 어떤 반응으로 인해 두부가 만들어지나요?