자동차 브레이크에서 발을떼면 차가 많이 떨리는데 왜 그런걸까요??

자동차 브레이크를 밟은후 발을 떼면 차가 많이 떨리는 증상은 왜 그런걸까요??

그리고 중립으로 놓아도 차가 많이 떨리거든요 . 어디가 어떻해 안좋은지 궁금합니다.