신호단속 카메라 주황불 단속되나요??

신호단속 카메라 있는 사거리에서 통과 직전에 주황불로 바뀌어서

사거리 2/3정도 통과했을때 빨간불로 바뀌었습니다

이런경우에 단속되는지 궁금합니다