신호위반을 단속하는 카메라에 찍히고 안찍히고의 기준이 궁금합니다. 예를 들어 직진신호가 주황불로 바뀔때 지나가다 빨간불로 바뀌었는데요 어느 기준으로 신호위반에 걸리게 되나요? 예를 들어 빨간불로 바뀐 이후에 정지선을 지나면 위반에 해당된다든지...