횡단보도에서 보행시 차가 정지하지 않을경우 어떻게해야되나요?

교통법규에 보면 차량은 횡단보도에서 일시정지 해야 하는데 잘 지켜지지 않아 계속 차가 지나갈때까지 기다려야 하는데 해결방법 없을까요?