12간지가 우리문화로 자리잡게 된 배경이나 유래가 궁금합니다.

자ㆍ축ㆍ인ㆍ묘 등의 12간지는 해가 바뀔 때 이들 동물로 새해의 운세나 미래를 예측하고 있는데 12간지가 우리문화로 자리잡게 된 배경이나 유래가 궁금합니다.