지금은 네비게이션이 생겨 편하게 운전을 안내받는데 처음 네비가 출시된때는 언제인가요?

예전에는 지도한장 놓고 전국을 여행하던때도 있었는데 지금은 네비가 생겨서 정말 편하게 운전할수 있는데요 네비는 언제부터 사용했을까요?