월드컵 조별리그 전경기 득점없이 무승부되면 16강 진출은 어떻게?

월드컵 조별리그에서 전경기 득점없이 무승부가 나올 경우 따져볼 경우의 수가 없는데 다음라운드 진출은 어떻게 결정되나요? 역사상 그런대회가 있나요?