내시경은 보통 몇 살부터하는게 평균인가요?

내시경 같은건 젊은 나이에는 굳이 할 필요없다 라고 하던데요. 해도 나올게 없다고 하더라구요. 그럼 위, 대장내시경은 몇살때부터 하면 평균일까요?