이순신이 존경했던 인물들은 누구인가요?

학익진 전번으로 명량에서 대승을 거두고

여러 전쟁에서 승리한 이순신 장군이 진심으로 존경했던 인물들이 궁금합니다. 그 당시 왕은 좋은 사람이었나요?