이순신 장군은 조선 시대의 중요한 인물 중 한 명으로 평가되고 있습니다. 이러한 평가가 이뤄진 이유가 무엇인지 궁금합니다. 그의 업적과 공로가 조선 역사에 미친 영향에 대해 알려주세요.