속옷을 빨때도 흰색 검은색 분리해야하나요?

속옷 빨래할때 검은색과 흰색 등 색깔별로 분리ㅅ해야하나요?

아니면 분리하지 않아도 되나요?

또한 속옷과 양말은 따로 빨아야하나요?