라디오 주파수(FM, AM)의 차이는 무엇인가요?

안녕하세요? 라디오를 많이 듣는데 주파수보면 FM과 AM이 있잖아요. 차이가 있어서 나눈거 같은데 이들의 차이점은 무엇인지 궁금합니다.