보통 아기는 6개월~9개월 사이에 배밀이와 기어가기, 앉아있기 동작들이 가능해집니다. 이 과정에서 다리 근육 발달과 균형 감각이 발달하게됩니다. 그리고 생후 9개월~12개월쯤 아기들은 주변의 다른 물체를 잡고 서있는 연습을 시작합니다. 그렇게 걷거나 짧은 거리에서 걸어보는 시도를 하는데요. 그 후 빠르면 돌 전부터 걷는게 가능해지고 12~15개월 사이에 아기들은 이 시기에 혼자서 몇 걸음씩 걷기 시작합니다. 점점 안정감을 갖게됩니다.
이 과정을 통해서 이제 15~18개월쯤되면 아기들은 더 안정적으로 걸을 수 있게 됩니다. 걸음마의 최종 단계인셈이죠.
