과거에 삼국시대에도 각 나라마다 나라를 상징하는 국기가 있었나요?

안녕하세요. 지금 현대에는 각 나라마다 나라를 상징하는 국기가 있잖아요. 그런데 과거에 삼국시대에도 각 나라마다 나라를 상징하는 국기가 있었나요?