국회의원 선거철만되면 논란이 되는 위성정당은 무엇인가요?

국회의원 선거철만 되면 여당이나 야당이나 비레되표제하고 또 논란이 되는것이 위성정당이더군요. 위성정당이란 무엇이고 왜 논란이 되는가요?