1톤트럭 고속도로 주행방법이 궁금합니다.

1톤 트럭 편도2차선 고속도로에서 1차선 계속 주행시 단속대상이 되는지 궁금 합니다. 단속대상 이라면 이에 대한 처벌도 알려주세요.