문어나 오징어들은 어떻게 보호색을 띄울 수 있나요?

다큐멘터리나 우리가 흔히 아는 지식에서 문어나 오징어는 주변 환경에 맞춰서 몸의 색깔을 변화시킬 수 있잖아요? 어떻게 변화시킬 수 있는 것인가요?