폴라로이드 사진기의 원리는 뭔가요?

폴라로이드 사진기는 사진을 찍으면 즉석에서 인쇄가 되어 나옵니다. 이 사진기는 어떤원리로 사진을 찍어서 바로 사진이 나오는건가요?